http://en.wikipedia.org/wiki/Taekwondo

очки дают за удары ногами в корпус, когда попадаешь по протектору, и за удары ногами в голову... но не за все - зависит от чёткости и акцентированности удара... по углам додянга (площадка для боя) сидят 4 судьи с пультами и нажимают на кнопку они тогда, когда считают, что удар прошёл и надо дать бал... соотв., бал присуждается тогда, когда 3 судьи из 4 нажали кнопки...

лоу-кики, также как и удары в голову руками запрещены... возможны только удары руками в протектор, но за них о-о-очень редко балы дают (точнее, не уверен даже, что сейчас дают - помню, что давали лет 8 назад, когда удар был такой, что по сопернику было видно, что он его прочувствовал :) но правила очень быстро меняются)

возвращаясь к нашему бою, у меня все 4 бала были набраны ударами пит-чаги в корпус по протектору, соперник мне один раз по голове зарядил во втором раунде (это удар был в углу площадки, после которого бой надолго остановили и судьи все угловые подходили к главному совещаться - удар ногой вообще не виден, видна только моя реакция - я хватаюсь рукой за лицо, ну ещё соперник закричал от радости :)) и один раз в протектор попал пит-чаги в первом раунде...
если честно, я когда запись смотрел, то тоже долго вглядывался в удары :) если бы не помнил сам где и когда я попадали и получал, то было бы труднее гораздо что-то разглядеть... снимался весь бой из одной точки и далеко не профи в области съёмки... да и вообще, когда ролики смотрю на ютуб с олимпиад и чемпионатов мира, то там тоже самое очень часто - трудно разглядеть... на то и 4 судьи по углам, а сейчас вообще начали электронные протекторы использовать..